Κανόνες διαγωνισμού Γυμνασίου

Διευκρινίσεις για τον Τελικό

Η ΠΟΡΕΙΑ ΤΟΥ ΜΕΓΑΛΟΥ ΑΛΕΞΑΝΔΡΟΥ

Οι ομάδες που συμμετέχουν στον Τελικό Διαγωνισμό, να δώσουν ιδιαίτερη προσοχή στα παρακάτω:

  • Κατά την εκκίνηση, η προβολή των ρομπότ πρέπει να βρίσκεται ολόκληρη μέσα στο τετράγωνο εκκίνησης/τερματισμού. Η μαύρη γραμμή αποτελεί μέρος του τετραγώνου εκκίνησης και τα καλώδια δεν υπολογίζονται στο συνολικό μήκος των ρομπότ.
  • Ένα ρομπότ θεωρείται ότι δεν ακολουθεί πιστά τη διαδρομή όταν και οι δύο κινητήριοι τροχοί του βρεθούν στην ίδια πλευρά της μαύρης γραμμής. Αυτό δεν ισχύει μόνο στα σημεία των επιπλέον δοκιμασιών (πύλη και γόρδιος δεσμός)
  • Για να βαθμολογηθεί ένα ρομπότ για την ολοκλήρωση ενός μέρους της διαδρομής, πρέπει να περάσει ολόκληρο των κάθετη γραμμή που βρίσκεται στο τέλος κάθε επιμέρους τμήματος.
  • Για να βαθμολογηθεί ένα ρομπότ με 100 βαθμούς στην δοκιμασία της πύλης, θα πρέπει να περάσει ολόκληρη η μπάλα μέσα από την πύλη και η προβολή του ρομπότ να βρίσκεται κατά την ακινητοποίηση του, πίσω από την πρώτη κάθετη μαύρη γραμμή. Στη συνέχεια, επιτρέπεται να αναπτυχθεί ο μηχανισμός εκτόξευσης της μπάλας.
  • Για να βαθμολογηθεί ένα ρομπότ με 100 βαθμούς στην δοκιμασία του γόρδιου δεσμού, θα πρέπει να ρίξει τον γόρδιο και από τα δύο σημεία που στηρίζεται χωρίς να ακουμπήσει κανένα μέρος του πάνω στον προστατευτικό τοίχο. Αν συμβεί αυτό, η βαθμολογία του μειώνεται κατά 50 βαθμούς.
  • Για να βαθμολογηθεί ένα ρομπότ με 100 βαθμούς για τον σωστό τερματισμό του, θα πρέπει το ρομπότ να σταματήσει αυτόνομα και η προβολή του να βρίσκεται ολόκληρη μέσα στο τετράγωνο εκκίνησης/τερματισμού. Προσοχή: Αν κατά τη διαδικασία τερματισμού το ρομπότ ακουμπήσει με οποιοδήποτε τρόπο τον τοίχο, η βαθμολογία του μειώνεται κατά 50 βαθμούς.
  • Για να σταματήσει το χρονόμετρο σε χρόνο μικρότερο από 2 λεπτά, θα πρέπει το ρομπότ να σταματήσει αυτόνομα στην περιοχή τερματισμού.
  • Αν ένα ρομπότ βγει από τη διαδρομή σε οποιοδήποτε σημείο της πίστας εκτός του τερματισμού, βαθμολογείται για όσα μέρη της δοκιμασίας έχει ολοκληρώσει και χρεώνεται με χρόνο 2 λεπτών.
  • Σε κάθε περίπτωση αμφισβήτησης ή άλλης άποψης του αρχηγού της ομάδας η τελική απόφαση είναι του κριτή και μόνο του κριτή
  • Νικήτρια, ανακηρύσσεται η ομάδα που θα συγκεντρώσει τη μεγαλύτερη βαθμολογία σε ένα αγωνιστικό γύρο. Σε περίπτωση ισοβαθμίας, νικήτρια ανακηρύσσεται η ομάδα
    • με τον καλύτερο χρόνο στον αγωνιστικό γύρο που συγκέντρωσε τη μεγαλύτερη βαθμολογία
    • ή σε περίπτωση νέας ισοβαθμίας, με τη μεγαλύτερη βαθμολογία στον άλλο αγωνιστικό γύρο
    • ή σε περίπτωση νέας ισοβαθμίας, με τον καλύτερο χρόνο στον άλλο αγωνιστικό γύρο

Εισαγωγή

Ο διαγωνισμός απευθύνεται αποκλειστικά σε μαθητές/τριες Γυμνασίου, ηλικίας 12-15 ετών και διεξάγεται  για δεύτερη χρονιά από τον Μη Κερδοσκοπικό Οργανισμό WRO Hellas, με Στρατηγικό Υποστηρικτή την COSMOTE.

Η δοκιμασία αναφέρεται στην περιπετειώδη πορεία του Μεγάλου Αλεξάνδρου, που διέσχισε και κατέκτησε όλο το γνωστό κόσμο της εποχής του. Η διαδρομή πραγματοποιείται πάνω σε ένα χάρτη και τα ρομπότ πρέπει να ακολουθήσουν τη διαδρομή που «χάραξε» ο Μ. Αλέξανδρος και να ολοκληρώσουν τις δοκιμασίες που θα συναντήσουν. Η δοκιμασία στηρίζεται και αναδεικνύει το ιστορικό γεγονός, αλλά δεν αποτελεί πιστή αναπαράσταση της πορείας του Μ. Αλεξάνδρου, έχοντας  τις απαραίτητες τροποποιήσεις λόγω του αγωνιστικού της χαρακτήρα.

Όρια ηλικίας συμμετεχόντων:

  1. Στο διαγωνισμό μπορούν να συμμετέχουν ομάδες που αποτελούνται από έναν προπονητή και δύο ή τρεις μαθητές/τριες.
  2. Ο προπονητής πρέπει να είναι ηλικίας τουλάχιστον 20 ετών και επιτρέπεται να συμμετέχει με μία ή περισσότερες ομάδες.
  3. Κάθε μαθητής/τρια μπορεί να συμμετέχει μόνο σε μία ομάδα. Ανώτατο όριο ηλικίας των μαθητών/τριών κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού είναι τα 15 έτη. Σε κάθε ομάδα επιτρέπεται η συμμετοχή ενός μέλους ηλικίας κάτω των 12 ετών.

Περιγραφή της πρόκλησης

Η κύρια αποστολή του ρομπότ είναι να ακολουθήσει πιστά τη διαδρομή πάνω στην πίστα, ξεκινώντας και τερματίζοντας αυτόνομα μέσα στο τετράγωνο εκκίνησης/τερματισμού.

Η βασική γραμμή έχει πάχος 20 χιλιοστά, μαύρο χρώμα και λευκό περιθώριο 30 χιλιοστά δεξιά και αριστερά της. Η διαδρομή που πρέπει να ακολουθήσουν τα ρομπότ είναι δεξιόστροφη (όπως δείχνουν τα βέλη που υπάρχουν στο σχέδιο με τις οδηγίες στο τέλος του κειμένου) και είναι χωρισμένη σε τέσσερα τμήματα, τα οποία οριοθετούνται από τρεις κάθετες μαύρες γραμμές. Η ολοκλήρωση (το πέρασμα ολόκληρου του ρομπότ από τη μαύρη διαχωριστική γραμμή) κάθε τμήματος της διαδρομής, δίνει 100 βαθμούς. Συνολική βαθμολογία διαδρομής: 400 βαθμοί.

Ο τερματισμός στο τετράγωνο τερματισμού (η προβολή του ρομπότ μέσα στο τετράγωνο) αυξάνει τη βαθμολογία κατά 100 βαθμούς.

Στην περίπτωση που το ρομπότ δεν ακολουθήσει πιστά τη γραμμή σε κάποιο σημείο της γραμμής (και οι δύο κινητήριοι τροχοί βρίσκονται  στην ίδια πλευρά της γραμμής), το συγκεκριμένο τμήμα αφαιρείται εξολοκλήρου από τη βαθμολογία και χρεώνεται με χρόνο 2 λεπτά, άσχετα από τον πραγματικό τελικό του χρόνο.

Σε δύο σημεία της διαδρομής θα υπάρχουν δύο επιπλέον δοκιμασίες:

Στο σημείο 2: Η πολιορκία της Περσέπολης

Πριν την εκκίνηση της δοκιμασίας, οι ομάδες τοποθετούν μία κόκκινη μπάλα πάνω στο ρομπότ.

red-ball

Μετά τη δεύτερη διαχωριστική γραμμή, το ρομπότ πρέπει να ακολουθήσει τη δεξιά διαδρομή, προκειμένου να «γκρεμίσει» την πύλη της Περσέπολης, περνώντας ολόκληρη την κόκκινη μπάλα μέσα από αυτήν. Εάν το ρομπότ ολοκληρώσει τη δοκιμασία:

• από την πρώτη κάθετη γραμμή, η βαθμολογία του αυξάνεται κατά 100 βαθμούς

• από τη δεύτερη κάθετη γραμμή, η βαθμολογία του αυξάνεται κατά 70 βαθμούς

• από την τρίτη κάθετη γραμμή, η βαθμολογία του αυξάνεται κατά 40 βαθμούς

Η πύλη έχει πλάτος 9 εκατοστά και απέχει 18 εκατοστά από την τρίτη κάθετη γραμμή, όπως φαίνεται στο σχήμα.

Στο σημείο 3: Ο Γόρδιος Δεσμός

Μετά την τρίτη διαχωριστική γραμμή, το ρομπότ πρέπει να ακολουθήσει τη διαδρομή στα αριστερά και φτάνοντας στο Γόρδιο Δεσμό και να τον «κόψει» ρίχνοντάς τον από την βάση του, χωρίς να έρθει σε επαφή με τον τοίχο που τον προστατεύει. Ο τοίχος θα τοποθετηθεί τρία εκατοστά μετά την κάθετη μαύρη γραμμή στο τέλος της διαδρομής και ο Γόρδιος Δεσμός ακριβώς πίσω του. Η πτώση του γόρδιου δεσμού από τη βάση αυξάνει τη βαθμολογία κατά 100 βαθμούς, αλλά αν το ρομπότ ακουμπήσει τον τοίχο, η βαθμολογία μειώνεται κατά 50 βαθμούς.

Μέγιστη βαθμολογία για τη δοκιμασία είναι οι 700 βαθμοί και μέγιστος χρόνος για την ολοκλήρωσή της είναι τα 2 λεπτά.

Κανονισμοί διαγωνισμού

  1. Όλες οι ομάδες πρέπει να κατευθυνθούν στην θέση η οποία θα τους δοθεί κατά την εγγραφή, να τακτοποιηθούν και να περιμένουν την ανακοίνωση για την έναρξη του χρόνου συναρμολόγησης.
  1. Απαγορεύεται η είσοδος των προπονητών στον αγωνιστικό χώρο και στο χώρο συναρμολόγησης καθ’ όλη τη διάρκεια του αγώνα, καθώς και κάθε επικοινωνία με τις ομάδες τους.
  1. Οι λειτουργίες bluetooth και Wi-Fi των μικροεπεξεργαστών και των φορητών υπολογιστών των ομάδων θα πρέπει να είναι απενεργοποιημένες καθ’ όλη τη διάρκεια του διαγωνισμού.
  1. Όλα τα δομικά υλικά που θα χρησιμοποιηθούν για την κατασκευή του ρομπότ θα πρέπει να είναι ανεξάρτητα μεταξύ τους πριν την έναρξη του χρόνου συναρμολόγησης. Για παράδειγμα ένα λάστιχο θα πρέπει να είναι χωριστά από έναν τροχό.
  1. Ο χρόνος συναρμολόγησης/δοκιμών είναι 120 λεπτά. Η συναρμολόγηση θα γίνει πριν τον πρώτο αγωνιστικό γύρο.
  1. Απαγορεύεται η χρήση φυλλαδίων, φωτογραφιών ή οποιοδήποτε άλλου υποστηρικτικού υλικού, είτε σε ηλεκτρονική είτε σε άλλη μορφή, για τη συναρμολόγηση του ρομπότ.
  1. Το μέγιστο επιτρεπτό μέγεθος του ρομπότ είναι 25x25x25 εκατοστά κατά την εκκίνηση της δοκιμασίας. Μετά την εκκίνηση, δεν υπάρχει περιορισμός στο μέγεθος του ρομπότ.
  1. Μετά την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης, οι ομάδες παραδίδουν τα ρομπότ για έλεγχο διαστάσεων και παίρνουν σειρά προτεραιότητας για τις δοκιμές. Στη συνέχεια, κάθε ομάδα έχει στη διάθεσή της χρόνο δύο λεπτά για δοκιμές στην πίστα, με σειρά προτεραιότητας (όσες δοκιμές είναι εφικτό να γίνουν μέχρι τη λήξη των 120 λεπτών).
  1. Μετά τη λήξη των 120 λεπτών ή όταν μια ομάδα θεωρεί ότι έχει τελειώσει με τις δοκιμές της, το ρομπότ παραδίδεται στο χώρο απομόνωσης και παίρνει σειρά προτεραιότητας για τον πρώτο αγωνιστικό γύρο.
  1. Για την πρόκληση θα πραγματοποιηθούν δύο αγωνιστικοί γύροι.
  1. Ο χρόνος συντήρησης και δοκιμών ενδιάμεσα στους δύο αγωνιστικούς γύρους θα είναι 45 λεπτά.
  1. Το ρομπότ πρέπει να τοποθετηθεί στην περιοχή εκκίνησης έτσι ώστε η κάθετη προβολή του να είναι εξ ολοκλήρου μέσα στο χώρο εκκίνησης (εξωτερικές διαστάσεις τετραγώνου εκκινησής 25Χ25εκ). Ο χρόνος ξεκινά όταν δώσει το ανάλογο σήμα ο κριτής. Δεν επιτρέπεται το πέρασμα δεδομένων στο ρομπότ είτε περιστρέφοντας κομμάτια του ρομπότ, είτε αλλάζοντας θέση εκκίνησης του ρομπότ, είτε με οποιονδήποτε άλλο τρόπο. Αν αναγνωριστούν τέτοιου είδους ρυθμίσεις από τον κριτή, τότε η ομάδα θα κληθεί να δώσει εξηγήσεις για τη στρατηγική που ακολουθεί ο αλγόριθμός της. Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να περιμένουν το σήμα του κριτή για να θέσουν το ρομπότ σε κίνηση (εκτελέσουν το πρόγραμμα).
  2. Δεν επιτρέπεται τα μέλη της ομάδας να αγγίξουν την πίστα της πρόκλησης ή το ρομπότ κατά τη διάρκεια κάθε αγωνιστικού γύρου.
  1. Το ρομπότ μπορεί να αφήσει στην πίστα κομμάτι/α τα οποία δεν περιέχουν κύρια μέρη του (ελεγκτής, κινητήρες, αισθητήρες). Αν ένα τέτοιο κομμάτι αγγίζει την πίστα ή στοιχεία της πρόκλησης και δεν αγγίζει το ρομπότ, τότε δεν θεωρείται σαν μέρος του ρομπότ.
  1. Αν υπάρχει οποιαδήποτε αβεβαιότητα για τη βαθμολόγηση κατά την διάρκεια της πρόκλησης, ο κριτής λαμβάνει την τελική απόφαση.
  1. Ο υπολογισμός της βαθμολογίας και του χρόνου ανακοινώνεται από τους κριτές στο τέλος κάθε αγωνιστικού γύρου. Ο αρχηγός κάθε ομάδας υπογράφει το έντυπο αποδοχής της βαθμολογίας – χρόνου.
  1. Η προσπάθεια ενός ρομπότ τελειώνει εάν:
    1. Ο χρόνος την πρόκλησης (2 λεπτά) έχει τελειώσει.
    2. Οποιοδήποτε μέλος της ομάδας αγγίξει το ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
    3. Το ρομπότ έχει βγει τελείως έξω από την πίστα.
    4. Υπάρξει παραβίαση των κανονισμών της πρόκλησης.
    5. Όταν η κάθετη προβολή του ρομπότ είναι εξ ολοκλήρου μέσα στην περιοχή τερματισμού και το ρομπότ έχει ακινητοποιηθεί αυτόνομα.
  1. Η κατάταξη των ομάδων ορίζεται από τη μεγαλύτερη βαθμολογία που συγκέντρωσαν σε ένα από τους δύο αγωνιστικούς γύρους. Σε περίπτωση ισοβαθμίας, νικήτρια ανακηρύσσεται η ομάδα:
    1. με τον καλύτερο χρόνο στον αγωνιστικό γύρο που συγκέντρωσαν τη μεγαλύτερη βαθμολογία
    2. ή σε περίπτωση νέας ισοβαθμίας, με τη μεγαλύτερη βαθμολογία στον άλλο αγωνιστικό γύρο
    3. ή σε περίπτωση νέας ισοβαθμίας, με τον καλύτερο χρόνο στον άλλο αγωνιστικό γύρο

Βαθμολόγηση

Στοιχείο δοκιμασίας Βαθμολογία
Το ρομπότ ακολούθησε πιστά τα τμήματα  της διαδρομής. για κάθε τμήμα: 100 Βαθμοί

συνολικά: 400 Βαθμοί

Το ρομπότ σταμάτησε αυτόνομα εντός του τετραγώνου τερματισμού (ολόκληρη η προβολή του ρομπότ εντός του τετραγώνου) 100 Βαθμοί
Η κόκκινη μπάλα που ήταν φορτωμένη στο ρομπότ πέρασε εξ ολοκλήρου μέσα από την πύλη Από την πρώτη κάθετη γραμμή: 100 Βαθμοί

Από τη δεύτερη κάθετη γραμμή: 70 Βαθμοί

Από την τρίτη κάθετη γραμμή: 40 Βαθμοί

Ο γόρδιος δεσμός έπεσε από την βάση του 100 Βαθμοί
Το ρομπότ ακούμπησε τον τοίχο που προστατεύει το Γόρδιο Δεσμό -50 Βαθμοί
ΣΥΝΟΛΙΚΗ ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ 700 Βαθμοί

Τα αντικείμενα των προκλήσεων

α. Ο Γόρδιος Δεσμός

321

β. Η πύλη της Περσέπολης

4

Η πίστα της δοκιμασίας

Το μαύρο τετράγωνο 25Χ25 εκατοστών είναι η αφετηρία και ο τερματισμός, τα βέλη δείχνουν την υποχρεωτική πορεία των ρομπότ και τα σημεία 1 έως 4 ορίζουν τα τέσσερα βαθμολογούμενα τμήματα της διαδρομής. Οι δύο επιπλέον προκλήσεις φαίνονται δεξιά από το σημείο 2 και αριστερά από το σημείο 3, αντίστοιχα.

Κανόνες διαγωνισμού Γυμνασίου

Το σχέδιο της πίστας χωρίς τα βοηθήματα

alexander_path3alexander_path3

Για τις εκτυπώσεις σας σε σχέση με τον διαγωνισμό μπορείτε να απευθύνεστε στην εταιρεία:

ADAP ΕΠΕ

Ψηφιακές Εκτυπώσεις – Μεταξοτυπίες – Διαφημιστικές Κατασκευές – Διαχείριση Έργων

Μυτιλήνης 6, 18346 Μοσχάτο

tel. : +30 2104839023-93 fax : +30 210 4839093 mobile: 6985-824119

sales@adap.grwww.adap.gr

This is a unique website which will require a more modern browser to work! Please upgrade today!

close
Facebook IconYouTube IconTwitter IconPinterestPinterestPinterest