Fantastic Four 4ο Δημοτικό Σχολείο Ιωαννίνων | Εργοστάσιο διαλογής τροφίμων και Ρομποτικός βοηθός στον… Άρη!!!

Βρισκόμαστε στο έτος 2070 στον πλανήτη Άρη, όπου οι άνθρωποι έχουν δημιουργήσει αποικία. Για να τραφούν έχουν αναπτύξει εκτεταμένες καλλιέργειες. Διαθέτουν θερμοκήπια, όπου παράγονται ανθεκτικά φυτά που μπορούν να παράσχουν στον ανθρώπινο οργανισμό όλες τις απαραίτητες θρεπτικές πρώτες ύλες.
Η κατασκευή επιλύει το πρόβλημα της διαλογής των τροφίμων ανάλογα με την ποιότητά τους. Ο συγκεκριμένος αυτοματισμός μπορεί να διαχωρίσει αντικείμενα, ανάλογα με το χρώμα τους (λευκό χρώμα σημαίνει τρόφιμο καλής ποιότητας κατάλληλο για φάγωμα, ενώ μαύρο χρώμα σημαίνει ακατάλληλο τρόφιμο που οδηγείται προς Κάδο ανακύκλωσης).
Το εργοστάσιο έχει μία είσοδο και δύο εξόδους. Στην είσοδο τοποθετούνται τα τρόφιμα προς διαλογή πάνω σε μια ταινία μεταφοράς. Το τρόφιμο αυτό περνάει μπροστά από έναν αισθητήρα απόστασης και ανάλογα με το χρώμα του ανιχνεύεται η ποιότητα του τροφίμου. Ανάλογα με το είδος που θα ανιχνευτεί οι ταινίες μεταφοράς το οδηγούν στην κατάλληλη έξοδο. 
Το δεύτερο τμήμα του έργου περιλαμβάνει ένα ανθρωποειδές Ρομπότ που το όνομα του είναι XFour και χρησιμοποιείται για να μεταφέρει τρόφιμα από το εργοστάσιο διαλογής στο διαστημικό εστιατόριο, στο οποίο παρασκευάζεται το φαγητό των αποίκων. Το ρομπότ περπατά με βηματισμό όπως ο άνθρωπος. Εμπνευστήκαμε το ρομποτικό βοηθό από τα ανθρωποειδή ρομπότ με όνομα Valkyrie που η NASA πρόκειται να χρησιμοποιήσει ως εξερευνητές για να προετοιμάσουν την άφιξη του ανθρώπου στον Άρη, αλλά και ως βοηθούς των πρώτων αποίκων του Άρη.

Όνομα ομάδας Fantastic Four
Σχολείο Υλοποίησης 4ο Δημοτικό Σχολείο Ιωαννίνων
Καθηγητής Βασιλική Τζιοβάρα

Διάρκεια (σε διδακτικές ώρες): 8

Δυσκολία (υλοποίησης κατασκευαστικά) (1-5): 3

Δυσκολία (υλοποίησης προγραμματιστικά) (1-5): 2

Απαιτήσεις εξοπλισμού: WeDo και έξτρα τουβλάκια, άξονες, γρανάζια

Βρισκόμαστε στο έτος 2070 στον πλανήτη Άρη, όπου οι άνθρωποι έχουν δημιουργήσει αποικία. Για να τραφούν έχουν αναπτύξει εκτεταμένες καλλιέργειες. Διαθέτουν θερμοκήπια, όπου παράγονται ανθεκτικά φυτά που μπορούν να παράσχουν στον ανθρώπινο οργανισμό όλες τις απαραίτητες θρεπτικές πρώτες ύλες.
Η κατασκευή επιλύει το πρόβλημα της διαλογής των τροφίμων ανάλογα με την ποιότητά τους. Ο συγκεκριμένος αυτοματισμός μπορεί να διαχωρίσει αντικείμενα, ανάλογα με το χρώμα τους (λευκό χρώμα σημαίνει τρόφιμο καλής ποιότητας κατάλληλο για φάγωμα, ενώ μαύρο χρώμα σημαίνει ακατάλληλο τρόφιμο που οδηγείται προς Κάδο ανακύκλωσης).
Το εργοστάσιο έχει μία είσοδο και δύο εξόδους. Στην είσοδο τοποθετούνται τα τρόφιμα προς διαλογή πάνω σε μια ταινία μεταφοράς. Το τρόφιμο αυτό περνάει μπροστά από έναν αισθητήρα απόστασης και ανάλογα με το χρώμα του ανιχνεύεται η ποιότητα του τροφίμου. Ανάλογα με το είδος που θα ανιχνευτεί οι ταινίες μεταφοράς το οδηγούν στην κατάλληλη έξοδο. 
Το δεύτερο τμήμα του έργου περιλαμβάνει ένα ανθρωποειδές Ρομπότ που το όνομα του είναι XFour και χρησιμοποιείται για να μεταφέρει τρόφιμα από το εργοστάσιο διαλογής στο διαστημικό εστιατόριο, στο οποίο παρασκευάζεται το φαγητό των αποίκων. Το ρομπότ περπατά με βηματισμό όπως ο άνθρωπος. Εμπνευστήκαμε το ρομποτικό βοηθό από τα ανθρωποειδή ρομπότ με όνομα Valkyrie που η NASA πρόκειται να χρησιμοποιήσει ως εξερευνητές για να προετοιμάσουν την άφιξη του ανθρώπου στον Άρη, αλλά και ως βοηθούς των πρώτων αποίκων του Άρη.

Στον Άρη αφού έχουν κατασκευαστεί τα κατάλληλα θερμοκήπια για την παραγωγή τροφών θα πρέπει με κάποιο τρόπο να ελέγχουμε αυτές τις στροφές πριν την κατανάλωση τους από τον άνθρωπο ώστε να είναι ποιοτικές και ασφαλείς.  Ακόμα για τις τυποποιημένες εργασίες μεταφοράς αντικειμένων και τροφών μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ρομπότ που θα κάνουν αυτήν την εργασία έτσι ώστε οι έποικοι να ασχολούνται με σημαντικότερες αποστολές 

Να κατασκευαστεί κατάλληλος μηχανισμός- εργοστάσιο διαλογής, ο οποίος θα μπορεί να διαχωρίζει τα τρόφιμα σε ποιοτικά και ακατάλληλα ανάλογα με το χρώμα τους.

Να κατασκευαστεί βοηθός ρομπότ με μορφή δίποδου για να μεταφέρει τα ποιοτικά τρόφιμα στο εστιατόριο των εποίκων.

Το παρόν project ενδείκνυται ως παράδειγμα:+

  • παράλληλου προγραμματισμού των κωδίκων που εξυπηρετούν τις προσομοιώσεις των αυτοματισμών.
  • χρήσης απλών δομών επιλογής (Εάν Τότε)
  • δημιουργίας δομής επανάληψης με τη χρήση μετάδοσης μηνύματος που λαμβάνεται από το σενάριο που το μετέδωσε.
  • προς αποφυγή με τη χρήση δύο τεμνόμενων βρόχων (ενός «για πάντα» και της δομής επανάληψης με μήνυμα).

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνσή σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *